Programación

Los siguientes son los programas desarrollados para constrolar las partes del proyecto.

Tanque de captación
Cuando el sensor de tacto está presionado, el motor se enciende durante cuatro segundos y se detiene y salta al principio y se sigue repitiendo.


Tanque de arena

Cuando el sensor de tacto este presionado se abren las válvulas para que el tanque se baya llenándo poco a poco, y luego se detiene durante algunos segundos y sigue.

Tanque de sulfatos y cloración

Cuando el tanque este lleno hay que programar un motor para que se abra una compuerta por 1 segundo para que se agregue el sulfato o el cloro al tanque y después cerrar la compuesta.